ICQはメッセンジャーツールです

簡単に説明すると、相手の番号がわかっていれば
UOにログインしていなくてもICQを立ち上げて番号を登録して
ICQにログインしておくと、登録した相手とチャットが出来るツールです

相手がICQを起動してオンラインになると即座にわかるので、待ち合わせに便利なので
使われてます

こちらもICQを起動しているとオンラインになって相手に見えるようになる感じです

ダウンロードはこちらです
http://download.icq.com/download/